filial piety
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親孝行として旅行をプレゼントした。
I gave my parents a trip as an act of filial devotion.
もっと親孝行しておけばよかった。
I wish I had done more for my parents.
親孝行はできるうちにしたほうがいい。
You should do what you can for your parents while you still can.