impatience
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結果が出ず、焦燥に駆られていた。
Unable to get results, he was driven by impatience.
彼女の顔には焦燥の色が浮かんでいた。
A look of impatience was visible on her face.
将来への焦燥感を覚えることがある。
I sometimes feel anxious impatience about the future.