impatience
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彼の表情には隠しきれない焦りが見えた。
An unmistakable sense of impatience showed on his face.
焦りからミスを重ねてしまった。
Out of impatience, I ended up making one mistake after another.
周囲と比べることが焦りを生むこともある。
Comparing yourself with others can sometimes create anxiety and impatience.